Een staaldrukstempel is een inwaarts stempel van staal. Staaldruk is een traditionele en deftige vorm van drukwerk.
Voor het drukken is een staaldrukstempel en een contravorm nodig. Het is een drukmethode waarbij het stempel wordt beïnkt en het oppervlak vervolgens wordt schoon geveegd met een stalen rakel. De inkt blijft achter in de gravure en tijdens het sluiten van de pers op het papier gedrukt. Ook wordt het papier door het contra direct in het stempel geperst en omhoog gepreegd. Door deze methode komt het gedrukte beeld verhoogd op het papier te liggen. Naast de luxe uitstraling van het drukwerk geeft deze techniek ook een grotere garantie tegen vervalsing.
Staaldrukstempels worden gemaakt van een hardbaar staal en na het graveren gehard om de levensduur van de stempel te verlengen (e.e.a. in verband met de stalen rakel waarmee het stempel wordt schoon geveegd). Het maken van staaldrukstempels is een lastig karwei omdat o.a. de uitvoering van de gravure niet eenduidig is in verband met de verschillende soorten/kleuren inkten die worden gebruikt. Tevens moet het oppervlak van het stempel zeer glad zijn en mag het geen onregelmatigheden bevatten, anders blijft ook hierin inkt achter en wordt dat ook op het papier gedrukt.
Voorbeelden: